2024年5月31日，邀请到蔡东海老师来为我院研究生进行第二十七期学术攀登计划系列讲座。本场讲座的主题是“机器人控制技术”，精彩的讲座让同学们获益匪浅。接下来，让我们一起来回顾这场讲座吧！
蔡东海：杭州电子科技大学计算机学院教师，硕士生导师。从事运动控制、机器人、数字孪生等方面研究。长期对接企业，工作在现场一线，科研成果在中国中车、中芯国际等大型企业广泛应用，且得到很好的反响。近年来主持及参与国家、省部级项目10余项，横向项目20余项，发表期刊论文10余篇，以第一人授权发明专利10余项。
蔡东海老师在今天的学术讲座中深入探讨了机器人控制技术的基础、实现方法及未来发展。他首先介绍了工业机器人的组成及其在现代制造业中的重要性，指出其在提升生产效率、降低成本、提高产品质量和提供灵活生产方式方面的显著优势，广泛应用于汽车制造、电子产品制造、装配和物流等领域。随后，蔡老师讲解了机器人的运动原理，包括运动学和动力学，并解析了各关节和执行器的运动规律。接着，他详细探讨了运动控制技术，介绍了电机控制、传感器反馈及各种控制算法的核心技术，分析了其优缺点及当前研究挑战。蔡老师还强调了机器人仿真平台的重要性，展示了如何利用仿真工具优化控制算法和运动策略，降低开发成本和风险。最后，他展望了机器人控制技术的未来发展方向，指出随着人工智能和机器学习的发展，机器人将变得更加智能和自主，并强调了人机协作的安全性和可靠性是未来研究的重点。通过此次讲座，同学们不仅了解了机器人控制技术的基础和前沿进展，还对未来趋势有了更清晰的认识。
精彩的讲解激发了大家对相关技术实际应用的求知欲，同学们与老师频频互动，纷纷表达自己的想法，蔡老师也耐心解答。一起来看看同学们在本场讲座中都有哪些收获吧！
边洲峰：今天聆听了蔡老师关于机器人控制技术的学术讲座，感触颇深。蔡老师通过详实的内容和生动的讲解，让我对工业机器人有了更深入的了解。讲座从机器人的组成和运动原理，到运动控制技术，层层递进，逻辑清晰。不仅让我明白了电机控制、传感器反馈以及各种控制算法在机器人精确运动中的关键作用，还介绍了仿真平台在优化控制策略中的重要性。特别是蔡老师对未来机器人技术发展的展望，令我对人工智能和机器学习在机器人领域的应用充满期待。总的来说，今天的讲座不仅拓宽了我的知识面，也激发了我对机器人技术研究的浓厚兴趣。
